בעל שם טוב, אחרי מות י״אBa'al Shem Tov, Achrei Mot 11

א׳שמעתי ממורי ששכר מצוה מצוה (אבות פרק ד') שאין לך שכר גדול יותר מזה מה שיש לו תענוג ממצוה עצמה בעשותו אותה בשמחה, שהוא מאוד גדול, ואף אם לא היה שכר יותר היה זה עצמו די, מה גם שבאמת יש שכר עד אין תכלית על מצוה שעושין בשמחה:
(תוי"י פ' קדושים דצ"ט ע"ד).