מדרש אגדה, דברים כ״א:ב׳Midrash Aggadah, Deuteronomy 21:2

א׳ויצאו זקניך. מיוחדין:
1
ב׳ושופטיך. זו סנהדרין גדולה שיוצאים כולם למדידת עגלה ערופה:
2
ג׳ומדדו את הערים. מצוה במדידה, מהיכן מודדין אותו במקום שהוא חלל שוכב:
3