ספר מצוות גדול, לאוין קס״טSefer Mitzvot Gadol, Negative Commandments 169
א׳כתוב (א) בפרשת תצא לא תראה חמור אחיך או שורו נופלי' בדרך והתעלמת מהם הקים תקים עמו פי' אל תעמוד מנגד בראותך אלא תלך ותסייענו ה"ז מל"ת וכל דיני פריקה וטעינה נתבארנו בספר מ"ע [מ"ע פ' ופ"א]:
1