טעמי המנהגים צ״גTa'amei HaMinhagim 93

א׳טעם. למה עוקרין רגל שמאל תחלה. דבעקירה זו חולק כבוד לשכינה והיינו לימין השכינה שהוא שמאל האדם. ט"ז סי' קכ"ג ס"ק ו'. ועוד שמראה כאילו כבד עליו ליפטר מלפני המקום. מ"א שם סק"י וע"ל סעי' כ"ז: