תשובות הרא"ש כ״ט:ג׳Teshuvot HaRosh 29:3

א׳מי שהוא חולה ואשתו נדה ואין לו מי שישמשנו זולתה מותרת לשמשו רק שתזהר ביותר שתוכל מהרחצת פניו ידיו ורגליו והצעת המטה לפניו דמאחר שאין לו זולתה אי איפשר שלא תשמשנו.