ביאור שטיינזלץ, הקדמות לתנ"ך, יהושע, הקדמה לספר
א׳ספר יהושע, הראשון בחלק הנביאים של התנ"ך, עוסק בעיקרו בירושת הארץ בידי בני ישראל, ממעבר הירדן ועד סיום כיבוש ארץ כנען וחלוקתה לשבטים על ידי יהושע. על אף הפרטים המרובים שבספר – שחלקם מספרים את עלילות העם המגיע לארץ, ובחלקם רשימות של שמות ומקומות – נשמר בו קו מרכזי אחיד. הספר משלים את הסיפור הכתוב בספר דברים, והוא קשור לחמשת חומשי תורה מכמה בחינות. ספר התורה נחתם במותו של משה, אך הסיפור של העם השב אל ארץ אבותיו עדיין לא הושלם. למשה לא ניתנה הרשות לעבור את הירדן, ויהושע, שנסמך בידי משה ושניתן מהודו של משה עליו, ימלא את מקומו של רבו. יהושע הוא שיבצע את התפקיד שהיה אמור להיות תפקידו של משה בהכנסת ישראל לארץ ובהנחלתה להם. חכמים אמרו: "אלמלא חטאו ישראל, לא ניתן להם אלא חמישה חומשי תורה וספר יהושע בלבד". ואכן, שונה ספר יהושע מספרי הנביאים האחרים, בכך שהוא עוסק במימוש יעדם של ישראל, ואילו שאר ספרי הנביאים בעיקרם מגיבים על חטאות ישראל ובעיותיהם.